Akira Toriyama revela porque Vegeta sempre esteve atrás de Goku em Dragon Ball Z e Dragon Ball Super
A primeira luta entre Vegeta e Goku começou uma rivalidade vitalícia. Desde então, eles são os possíveis rivais mais conhecidos entre todos os fãs de anime. Além disto, eles se tornaram mais fortes por causa da ajuda mútua entre si.Desde que Vegeta considerou Goku como seu rival, seu principal propósito na vida se tornou "vencer e superar Kakaroto". Foram poucos os momentos onde ele se tornou mais poderoso que Goku. Um destes momentos foi durante o episódio da "Minha Bulmaaa", onde Vegeta mandou Bills voando. Mas porque Vegeta raramente ultrapassa Goku?
Akira Toriyama revelou um pouco sobre os Saiyajins e sua raça como guerreiros superiores em uma entrevista à Weekly Shonen Jump. Quando perguntando se os Saiyajins treinam para lutar, Toriyama disse que a natura dos Saiyajins é amar batalhas. Eles procurarão por toda a galáxia pelos inimigos mais fortes. A maioria dos Saiyajins, especialmente os de elite como Vegeta, passam por treinamentos que poucos aguentariam. Basicamente, apesar de guerreiros de elite conseguirem aprender técnicas sozinhos, existem vezes que eles precisam de alguém para ensiná-los.
Sem nenhum mestre a sua disposição, Vegeta precisou aprender tudo sozinho. Ele foi capaz de atingir novos níveis graças ao seu treinamento solitário, mas quando ele finalmente descobria algo, Goku já tinha conseguido masterizar este algo. Um mestre é um ótimo jeito de tornar alguém mais forte, e Vegeta não possuía um até que Whis ter decidido treinar com ele.
Já no caso de Goku, Toriyama comentou que "Claro, algumas crianças conseguem voar mesmo sem serem ensinadas. No caso de Goku, ele estava na Terra onde pessoas voarem era algo nunca antes visto, por isso ele demorou bastante para aprender." Porém quando personagens que voavam começaram a aparecer, Goku conseguiu acompanhá-los rapidamente e aprendeu a voar.
Por isso, a falta de um mestre para guiá-lo é o que fez de Vegeta mais fraco que Goku, mas as coisas podem mudar já que Whis continuará treinando Vegeta após o Torneio do Poder.